一百多年前,中国少林武学家武天行,在日本扩广少林武学,却惹起日本四大御前侍卫家族的挑战,武天行连败三家,最后与千叶家门主千叶奔雷一场惊天动地的大战后,千叶奔雷战败,但心有不甘,希望再与武一战,武天行敬重他是真正的武者,答应雷,就算自己死了,他的子孙亦会接受挑战一百年后,千叶家的子孙千叶归一四处寻找武家子孙的下落,不断挑战少林派武馆,而归一一直只知练武报仇,连维生之道亦不懂,甚至要行乞度日。而武家传人武道一,在一渔村与自幼相识的子慧在同一豆腐店工作,道一则在店的天井内开设武馆,可惜多年来,只有一人拜师学艺。道一父亲临死前告戒不可以动武,更把一佛珠交给一,要他出手时三思。
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